День войск национальной гвардии Российской Федерации учредил Указ Президента РФ В. Путина № 10 от 16 января 2017 года. Он заменил День внутренних войск МВД России. Дата праздника приурочена к созданию внутренней стражи 27 марта 1811 года по Указу императора Александра I.
Возложенные на нее правоохранительные задачи были близкими к задачам современных внутренних войск РФ.

Войска национальной гвардии РФ имеют эмблему и флаг. На эмблеме изображен увенчанный короной золотой двуглавый орел. В лапах он держит скрещенные мечи с серебряными клинками. На груди у орла – краповый щит, окованный серебром. На нем изображен всадник на коне, поражающий копьем дракона. Флаг представляет собой прямоугольное двустороннее белое полотнище. На нем расположены краповый четырехконечный крест с расширяющимися концами и эмблема войск.
В 2002 году в Москве, возле Центрального музея внутренних войск, установлен памятник воинам внутренних войск. Он чтит память погибших при исполнении служебных обязанностей военнослужащих.
Основными задачами войск национальной гвардии РФ является охрана общественного порядка, участие в борьбе с экстремизмом, терроризмом, территориальная оборона РФ.
Прототипом войск нацгвардии была внутренняя стража Российской империи, которая занималась охраной порядка на ярмарках, поимкой и конвоированием преступников.